Mujoco（Multi-Joint dynamics with Contact）是一款用于机器人学、生物力学等领域的高性能物理仿真引擎，其核心功能包括动力学模拟、接触力建模及多关节系统仿真。该工具提供直观的操作界面、丰富的物理参数配置以及灵活的约束条件设置，适用于复杂机械系统或 ...

导语：物理模拟为机器人打开了一扇进击的大门。 物理模拟为机器人打开了一扇进击的大门。 作者 | 吴彤、杏花 编辑 | 青暮 喜大普奔！MuJoCo要开源！ 昨天，DeepMind发帖，称已经收购了用于机器人研发的MuJoCo物理引擎，目前正致力于开源MuJoCo，并打算在2022年对 ...

3月30日，摩尔线程正式开源MuJoCo Warp MUSA。这是具身智能领域首个基于MUSA架构的全功能GPU加速物理仿真后端，试图在机器人强化学习仿真训练这一长期由NVIDIA主导的技术赛道上，为国产算力打开一个缺口。 MuJoCo是目前学术界与工业界最广泛使用的物理仿真引擎 ...

机器人仿真（Robot Simulation）指的是在计算机创建的三维虚拟世界里，对机器人及其工作环境进行建模和模拟的技术。它是一种以虚拟方式替代昂贵、高风险的物理测试的关键手段。 进行机器人仿真，可显著降低研发成本与安全风险。它允许在虚拟环境中快速迭 ...

北京商报讯（记者 陶凤 王天逸）3月30日，摩尔线程正式开源MuJoCo Warp MUSA。据称，这是具身智能领域首个基于MUSA架构的全功能GPU加速物理仿真后端，补齐了国产算力在强化学习仿真训练底层生态中的关键一环。 摩尔线程表示，长期以来，大规模强化学习仿真 ...