A:H2R-Grounder是新加坡国立大学开发的一项突破性技术,能够让机器人通过观看普通的人类操作视频来学习各种精巧的操作技能,比如抓取、移动物品等,而不需要专门收集昂贵的机器人演示数据。
现在,研究团队开发了一套名为EVOLVE-VLA的训练框架,让机器人像人类一样"边做边学"。这个框架最神奇的地方在于,它让机器人能够在实际操作中不断改进自己的技能,而不再需要成百上千个人工示范。