PID算法可以说是在自动控制原理中比较经典的一套算法,在现实生活中应用的比较广泛。 大学参加过电子竞赛的朋友都应该玩过电机(或者说循迹小车),我们要控制电机按照设定的速度运转,PID控制在其中起到了关键的作用。 在工业应用中PID及其衍生算法是 ...
控制系统通常根据有没有反馈会分为开环系统和闭环系统,在闭环系统的控制中,PID算法非常强大,其三个部分分别为; PID算法可以自动对控制系统进行准确且迅速的校正,因此被广泛地应用于工业控制系统。 2 开环控制 首先来看开环控制系统,如下图所示 ...
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每天一个Linux知识:进程命令ps
“程序”是存储在磁盘上的可执行文件(如/usr/bin/nginx、/bin/bash),而“进程”是“程序被加载到内存中执行后的实例”——一个程序可对应多个进程(如nginx服务启动后,会生成主进程与多个工作进程)。每个进程都有独立的“进程ID(P ...
金融界2025年8月7日消息,国家知识产权局信息显示,知行汽车科技(苏州)股份有限公司申请一项名为“一种参数标定方法、装置及介质”的专利,公开号CN120428538A,申请日期为2025年05月。 专利摘要显示,本申请公开一种参数标定方法、装置及介质,涉及辅助 ...
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