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単体node(.launch以外)はrosrunにて起動します。rosrunはxtermから起動しコンソール出力を識別し易くしています。 dictlibは2つの辞書の合成を行うライブラリです。呼出し書式は以下のようになります。 dictlib.func(A,B) dictlibのメソッドは、A,Bという2つの辞書を所定 ...