Part 1 - How to Solve Inverse Kinematics of a 4 Leg Robot
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Part 1 - How to Solve Inverse Kinematics of a 4 Leg Robot
This is part 1 of the 3 video series that explains the inverse kinematics (IK) of a 4-leg robot (but can be used for robots with any number of legs). Apologies for the audio; I have accidentally selected the wrong setting... Part 1: Single Leg IK Part 2: Full Body IK Part 3: Implementation of the Full Body IK in Python The code explained in ...
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