ROVIO: Robust Visual Inertial Odometry
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ROVIO: Robust Visual Inertial Odometry
Published as: Michael Bloesch, Sammy Omari, Marco Hutter, Roland Siegwart, “ROVIO: Robust Visual Inertial Odometry Using a Direct EKF-Based Approach”, IROS 2015 Open-source available at: http://github.com/ethz-asl/rovio We present a monocular visual-inertial odometry algorithm which, by directly using pixel intensity errors of image patches ...
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